Вам необходимо получить письмо – разрешение на замену госномера. Это бесплатно.
Адреса отделений, в которых выдают письмо, можно посмотреть в документе.
Затем с письмом-разрешением, удостоверением личности и техпаспортом или их цифровыми версиями обратитесь в спецЦОН, в котором ставили авто в залог, чтобы оформить новый госномер.